Mor gynnar â chyfnod yr hen Aifft, dyfeisiwyd techneg ar gyfer troi pren gydag offeryn torri tra bod y darn gwaith yn cylchdroi o amgylch ei echel ganolog. I ddechrau, roedd dau bostyn unionsyth yn cynnal y coed; defnyddiwyd elastigedd cangen coeden i weindio rhaff o amgylch y darn gwaith, a oedd wedyn yn cael ei gylchdroi trwy dynnu'r rhaff - naill ai â llaw neu ar droed- tra bod y gweithredwr yn dal yr offeryn torri i berfformio'r toriad. Datblygodd y dull hynafol hwn yn raddol i'r "turn bwa": cafodd rhaff ei lapio ddwy neu dair gwaith o amgylch pwli a'i gysylltu â gwialen hyblyg, siâp bwa; gwthio a thynnu'r bwa yn ôl ac ymlaen achosi i'r workpiece i gylchdroi ar gyfer troi. Erbyn yr Oesoedd Canol, roedd y "treadle turn" wedi'i gynllunio; defnyddiodd bedal troed i gylchdroi crankshaft a gyrru olwyn hedfan, a oedd yn ei dro yn trosglwyddo mudiant i'r brif werthyd i droelli'r darn gwaith.
Roedd turnau hynafol yn dibynnu ar dynnu â llaw neu bedlo i gylchdroi'r darn gwaith trwy raff tra bod y gweithredwr yn dal yr offeryn torri i berfformio'r peiriannu.
Ym 1797, creodd y dyfeisiwr mecanyddol Prydeinig Henry Maudslay turn modern yn cynnwys sgriw plwm i yrru'r cerbyd offer. Wedi'i eni ym 1771, roedd Maudslay yn gynorthwy-ydd galluog i'r dyfeisiwr Joseph Bramah erbyn ei fod yn 18 oed. Yr un flwyddyn y gadawodd gyflogaeth Bramah, adeiladodd ei sgriw gyntaf-torri turn-peiriant metel cyfan yn cynnwys cerbyd offer a stoc gynffon a allai symud ar hyd dwy ganllaw cyfochrog. Dair blynedd yn ddiweddarach, yn ei weithdy ei hun, adeiladodd Maudslay turn mwy coeth wedi'i gyfarparu â gerau cyfnewidiol, gan ganiatáu ar gyfer addasiadau i'r gyfradd bwydo a thraw'r edafedd a oedd yn cael eu torri. Ym 1800, mabwysiadodd gerau newid i alluogi addasu cyfraddau porthiant a lleiniau edau ymhellach. Ym 1817, cyflwynodd Prydeiniwr arall, Richard Roberts, fecanwaith pwli pedwar cam ac yn ôl i amrywio cyflymder gwerthyd.
Er mwyn gwella lefel y mecaneiddio ac awtomeiddio, dyfeisiodd y dyfeisiwr Americanaidd Stephen Fitch y turn tyred ym 1845.
Ym 1848, ymddangosodd y turn capstan hefyd yn yr Unol Daleithiau. Ym 1873, adeiladodd y dyfeisiwr Americanaidd Spencer un dur gwerthyd awtomatig, wedi'i ddilyn yn fuan wedyn gan fodel tair gwerthyd.
Yn gynnar yn yr 20fed ganrif gwelwyd dyfodiad turnau a yrrwyd gan foduron unigol ac wedi'u cyfarparu â -cyflymder yn seiliedig ar-newid blychau gêr.
Yn dilyn y Rhyfel Byd Cyntaf, bu i ofynion y diwydiannau arfau, modurol a pheiriannau eraill ysgogi datblygiad cyflym nifer o turnau awtomatig effeithlonrwydd uchel a turnau arbenigol. Er mwyn rhoi hwb i gynhyrchiant ar gyfer- swp-gynhyrchu bach, cafodd turnau yn cynnwys atodiadau copïo hydrolig eu mabwysiadu'n eang ar ddiwedd y 1940au, cyfnod a welodd hefyd ddatblygu turnau offer lluosog. Roedd canol y 1950au yn nodi datblygiad turnau a reolir gan raglenni gan ddefnyddio cardiau pwnio, byrddau plygiau a switshis cylchdro. Cymhwyswyd technoleg rheoli rhifiadol (NC) i turnau am y tro cyntaf yn y 1960au a chafodd ei datblygu'n gyflym o'r 1970au ymlaen.
O'r 1970au ymlaen, dechreuodd -offer peiriant manylder uchel-a enghreifftir gan turnau CNC- godi mewn amlygrwydd.
